Smart Factory
3.3 Roboter
Zu den gängigen Robotern in intelligenten Fabriken gehören Industrieroboter und Logistikroboter.
Industrieroboter bestehen typischerweise aus mehreren Modulen: mechanische Module bilden die Körperstruktur des Roboters; Das Steuerungsmodul ist für die Bewegungssteuerung und logische Entscheidungsfindung verantwortlich; Das Antriebsmodul liefert Energie für die Gelenkbewegung; Das Sensormodul erkennt die Umgebung und seinen eigenen Status; Das Interaktionsmodul Mensch-Computer ermöglicht den Informationsaustausch mit Menschen; Energiemodul.
Hier ist eine empfohlene Materialliste für MOSFETs:
